Роботизированные операции на позвоночнике

Недостатков навигационных установок лишена технология роботизированной установки транспедикулярных фиксаторов. Эта технология предложена израильской компанией Mazor, и она реализована без применения “маячков-спутников” - вместо них используется жесткая платформа, которая прочно крепится к позвонкам. Для привязки к анатомии - к платформе крепится модуль для регистрации; вместе с этим модулем, проводятся рентгеновские снимки в нескольких проекциях, и затем производится совмещение данных КТ и рентгена, получается 3D-модель позвоночника, привязанная к реальной анатомии. Остается только запрограммировать траекторию введения винтов, передать управление роботизированной “руке” - и выполнить установку фиксаторов. Роботизированная установка транспедикулярных винтов на сегодня является самой точной технологией установки имплантов для позвоночника.

В операционной спинального центра предложена новая методика роботизированной установки фиксаторов, при которой проводится интраоперационное КТ-сканирование, и для расчетов используются текущие данные КТ позвоночника - в положении пациента на животе. Планирование операции в этом случае проводится “он-лайн”, что резко снижает вероятность ошибки и позволяет максимально повысить точность установки фиксаторов; к тому же эта технология позволяет выполнить интраоперационный КТ-контроль. Мы назвали эту технологию “Scan&Plan”, для ее осуществления компания Mazor разработала новый модуль для КТ-регистрации, и продолжает развивать новую технологию.